本科生参与科研，可以充分发挥教育在创新型人才培养中的重要作用，但本科生参与科研、完成科研任务过程中常有动力不足的情况。文章基于扎根理论的研究方法，通过对某高校在创新能力训练中心完成科研任务、取得一定创新性成果的本科生开展深度访谈，获取研究资料，并经过概念和范畴提炼，构建本科生参与科研的动力因素框架。研究表明本科生参与科研受到科研参与能力、科研参与需要、科研参与情境 3 个主范畴及其对应的 10 个子范畴影响。 模型的构建为研究如何激发本科生参与科研创新提供了理论依据。