目的：比较输尿管软镜（retrograde intrarenal surgery，RIRS）、微通道经皮肾镜（minimally invasive percutaneous nephrolithotomy，mPCNL）和超细经皮肾镜（ultra-mini percutaneous nephrolithotomy，UMP）治疗10~20 mm肾结石的疗效和安全性。方法：选取2018年在南京医科大学附属常州市第二人民医院接受肾结石手术治疗的205例患者，其中RIRS 92例、mPCNL 64例、UMP 49例，比较3组的手术时间、术后住院时间、清石率、并发症以及血红蛋白（haemoglobin，Hb）、白细胞（white blood cell，WBC）计数的术后变化以及患者的治疗费用。结果：所有组术后Hb均减少，但WBC均没有显著变化。3组清石率以及Hb下降量没有显着差异，RIRS组的手术时间、手术后住院时间均短于UMP组和mPCNL组，差异有统计学意义（P < 0.05）。RIRS组并发症发生率最低，mPCNL组最高。RIRS组的费用最高，UMP组最低。结论：对于10~20 mm的肾结石，RIRS和UMP可能是最佳治疗方案，RIRS组的手术时间和住院时间相对较短，而UMP组的治疗周期更短，缩短了患者的不适时长并且能够减轻患者的经济负担。