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第45卷第12期 温奥楠，赵一姣，王 勇.“刚性配准”与“非刚性配准”在数字化口腔医学三维点云数据中的应用［J］.
2025年12月 南京医科大学学报（自然科学版），2025，45（12）：1698-1708 ·1705 ·

表2 “刚性配准”与“非刚性配准”的对比
Table 2 Comparison between“rigid registration”and“non⁃rigid registration”

Registration Advantages Limitations Application Scenarios
Rigid Offers high computational efficiency，fea⁃ The registration performance is sus⁃ Data comparison and analysis
registration tures a simple algorithm，and is easy to im⁃ ceptible to factors such as deformities，Construct virtual patient
plement defects，and the precision of the data Establishment of symmetry plane
Requires few parameters，produces stable Unable to accommodate tissue defor⁃ Defect repair design
outcomes，and is suitable for datasets with mation
minor deformations，such as the mandible
Non⁃rigid The algorithm is flexible and offers a high de⁃ The method is computationally inten⁃ Construct structured data
registration gree of freedom sive and time ⁃ consuming，and it re⁃ Morphological analysis of data
Able to accommodate deformations of ana⁃ quires an adequate initial spatial align⁃ Build data features
tomical structures，making it suitable for soft ment between the datasets Completion of missing data
tissue datasets Lacks sufficient personalization in the
completion of missing data

型直接输出数据间的变换矩阵，避免多次迭代优 会相应增加。相信“刚性配准”和“非刚性配准”技
化等，助力于“刚性配准”在口腔临床的应用。此 术在进一步的拓展和深化下，能更好的应用于口腔
外，通过数据采集设备的创新研发，数据重建与 医学领域的临床实践与科学研究。
“刚性配准”技术的优化完善，未来或可实现数据 利益冲突声明：
的超分辨率重建与全自动配准，从而突破虚拟患 所有作者声明无利益冲突。
者构建面临的难题。 Conflict of Interests：
“非刚性配准”可用于处理形变复杂的数据，其 All authors declare no conflict of interest.
作者贡献声明：
在口腔临床三维点云数据的处理分析中具有良好
温奥楠负责文献收集与整理、初稿撰写；赵一姣负责文
的应用潜力与前景，但其也具有一定局限性。对于
献查阅、指导文章撰写；王勇负责研究设计、文章撰写、对文
顶点数量庞大、结构复杂的数据，“非刚性配准”的 章知识性内容进行审阅。
计算量大幅增加，导致配准效率有限；对于颅颌面 Author’s Contributions：
缺损数据，“非刚性配准”形态补全效果的个性化程 WEN Aonan was responsible for literature collection and
度不足 ［59］ ，如将同一三维人脸模板变形匹配到不同 arrangement，drafting the manuscript；ZHAO Yijiao was respon⁃
的鼻缺损数据上，获得的鼻赝复形态主要继承于模 sible for literature review，guiding manuscript writing；WANG
板的鼻部形态；针对形变较大或畸形患者的三维点 Yong was responsible for study design，manuscript writing，and
云数据，“非刚性配准”过程中存在着密集点对应关 review of the intellectual content of the manuscript.
系计算不精确的问题，导致后续变形匹配不到位， ［参考文献］
可能会影响口腔临床数字化诊疗设计的效果等。 ［1］ 赵一姣，王 勇. 口腔医学三维数据分析相关术语再
针对前述问题，需要优化“非刚性配准”的算法结构 谈［J］. 中国实用口腔科杂志，2024，17（4）：401-405
和算法策略，缩短计算时间，提高配准效率；优化点 ZHAO Y J，WANG Y. Further discussion on terminolo⁃
对应关系的寻找逻辑，提升配准的准确性；构建新 gies related to three ⁃ dimensional data analysis in oral
的算法约束项，提升配准的个性化程度等。此外， medicine［J］. Chinese Journal of Practical Stomatology，
还可结合 AI 技术提升“非刚性配准”的临床应用效 2024，17（4）：401-405
［2］ 赵一姣，王 勇. 数字化技术在口腔医学的临床应用现
果。AI技术能有效分析数据的拓扑结构，预测顶点
状与分析［J］. 四川大学学报（医学版），2024，55（1）：
的位移变化，从而处理复杂形变，有助于提升“非刚
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性配准”的精度和效率。
ZHAO Y J，WANG Y. Current status and analysis of the
随着数字化技术的进一步发展与普及，三维颅
clinical application of digital technology in oral medi⁃
颌面点云数据在口腔医学领域的应用也会愈加广 cine［J］. Journal of Sichuan University（Medical Scienc⁃
泛，“刚性配准”和“非刚性配准”技术的应用需求也 es），2024，55（1）：101-110