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第44卷第6期 茆晓源,陈 岩,何晓彤,等. 基于扩张残差注意力网络的颞下颌关节区多模态影像融合[J].
2024年6月 南京医科大学学报(自然科学版),2024,44(6):781-787 ·785 ·
原始输入图像之间的距离。融合图像和输入图像 现;由图 7O,位于髁突上方与颞下颌关节之间的关
之间的差距通过常见的回归损失函数均方差(mean 节盘可在 MR 影像里显现,CBCT 影像未能显现,而
squared error,MSE)来测量。此外,还添加梯度损 在最终的 CBCT⁃MR 融合影像中清晰地体现了关节
失 [14] 来对重建影像中的纹理的细节进行建模,并且 盘的形状,并且相对于MR影像更为明显。
添加感知损失 [15] 来对重建图像和原始输入图像之 针对融合策略的选择,在上述第 1.2.3 节公式
间的高级语义相似性进行建模。MSE、梯度损失、感 (4)(5)的讨论中,选择了max()函数作为ϕ(·),除此
知损失函数如公式(7)(8)(9)所示,最终损失函数 之外,mean()和 sum()函数也可作为ϕ(·)函数的备
如公式(10)所示。 选项。以PSNR 和SSIM 为基准,使用不同融合策略
M
MSE = I - J j 2 (7) 时的详细定量结果见表1。由此可见,max()函数在
∑
o
j = 1 F PSNR和SSIM上相对mean()和sum()函数都有较好
M
∇ = ∇I - ∇I j 2 (8) 的表现。
I ∑
o
2
j = 1
C
M
1 ∑∑ k k 2 表1 不同融合策略作用下的PSNR值和SSIM值
per = f ( ) I - f ( j ) I (9)
C × w × H i j = 1 k = 1 i o i 2 Table 1 PSNR value and SSIM value under different fu⁃
i
1 ) sion strategies
L( ) θ = (MSE + λ × ∇ + λ × Per (10)
I
w × h 1 2
Fusion strategy PSNR SSIM
其中,M是输入图像的数量,Io为输出图像,‖·
mean() 11.79 0.49
k
‖ F为矩阵 Frobenius 范数;公式(9)中的 f ( ) x 是来 sum() 11.82 0.50
i
自VGG16 [16] 网络中的第i层中的第k个信道,Wi和Hi ours 12.68 0.50
是输入图像的长度和宽度,C 为信道数量。公式
(10)中的θ是目标优化网络的权重集,λ1和λ2是梯度 本研究使用了 15 对 CBCT、MR 影像作为测试
损失和感知损失的权重平衡因子。 集,从PSNR 和SSIM 两个方面来评价融合影像的质
量,所得的PSNR和SSIM值见表2。PSNR值分布在
2 结 果
10~15 之间,SSIM 值分布在 0.4~0.6 之间,二者处于
在图像融合领域评价指标层出不穷,如峰值信 较为合理的水平。相比其他类别的图像处理,医学
噪比(peak signal⁃to⁃noise ratio,PSNR)、结构相似度 影像融合领域的PSNR值略低。如在近年关于阿尔
[8]
(structure similarity,SSIM)、互信息等。本研究选择 兹海默病患者脑部 CT⁃MR 影像融合 的实验中表
了 PSNR 和 SSIM 作为评价指标。PSNR 可用于评价 明,PSNR难以突破19的上限。
融合影像质量的好坏,其值越大,融合影像的质量
3 讨 论
越好;SSIM 是用于衡量两幅图像结构相似性的指
标。SSIM 的范围是 0~1,其值越接近 1,表示 2 张图 本研究提出了一种基于残差注意力网络的特
[17]
像的相似度越高 。 征提取模块和多尺度融合策略的口腔医学影像融
CBCT⁃MRI 融合影像以及 4 个部位的标志性图 合网络结构。由于融合策略是固定的,所以在训练
像如图 7 所示。原始输入影像是患者左侧闭口位 和推理阶段不需要更新任何参数,从而可以做到实
CBCT、MR矢状位影像。针对以上的4个关键部位, 时的影像融合。在颞下颌关节区域内,融合图像相
在 CBCT 影像中,可以观察到患者髁状突皮质骨的 比单一的CBCT影像有显著的优势:关节盘、髁状突
形态,这是 MR 影像所缺乏的信息;另一方面,可以 髓质骨以及髁状突附丽的肌肉都可在融合图像中
通过 MR 影像观察到患者髁状突附丽的肌肉、髁状 清晰地呈现,这3个部位的形态与MR影像中的形态
突髓质骨、关节盘的形态,这是 MR 影像相对于 一致。这就更加便于口腔临床医生对颞下颌关节
CBCT影像独有的特点。 盘移位等相关疾病的诊断。同时,融合图像相比单
由图 7F,融合影像清晰地显现了 CBCT 影像中 一的 MR 影像也有一定的优势:融合图像可反映
髁状突皮质骨的形状;由图 7I,通过融合影像可观 CBCT 影像中髁状突皮质骨的形状,这一点为医生
察到 MR 影像中所显现的髁状突附丽的肌肉,且可 对髁状突皮质骨、颞下颌骨关节病所引起的颞下颌
以清晰地反映肌肉纹理;由图7L,MR影像中髁状突 关节紊乱疾病诊断提供了便捷。虽然其形状相比
髓质骨在融合影像里以黑色线条的姿态清楚地呈 原始图像有略微的差异,这是由于 MR 影像中该部