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第46卷第8期
               ·1158 ·                           南 京    医 科 大 学 学         报                        2026年8月


              合过程中实时分析缝线张力、缝合密度与局部血流                            体低于对照组，且术后住院时间亦呈现出缩短趋
              灌注状态，提供量化反馈，以辅助术者判断吻合质                            势，显示出术后恢复更快的趋势              ［42］ 。一项包含11项
              量并及时进行调整。这种智能缝合技术的应用预                             随机对照试验、3 107例患者的系统评价与荟萃分析
              示着机器人辅助手术将在吻合安全性方面迈入新                             结果显示，接受直肠癌机器人手术的患者较腹腔镜
              的精度水平。                                            手术组患者具有更低的转开腹率（OR=0.42，95%CI：
                  第三，AI机器人系统在术中神经保护方面展现                         0.28~0.63）、更 低 的 再 手 术 率（OR=0.45，95% CI：
              出相比人类手术者更为精准的神经识别与避让能                             0.31~0.94）、获取淋巴结数更多（MD=0.67，95%CI：
              力。直肠癌手术涉及的盆腔部位自主神经丛结构                             0.30~1.04）、环同切缘（circumferential resection mar⁃
              复杂且解剖变异大，是术中最容易造成不可逆损伤                            gin，CRM）阳 性 率 更 低（OR=0.59，95% CI：0.41~
              的区域之一。传统腹腔镜手术因操作震动较大、可                            0.85），且术后首次自主排尿（MD-0.78 d）、首次排便
              视范围有限、解剖结构异常等原因，易忽视和损伤                           （MD-0.40 d）和首次排气（MD-0.45 d）时间均更短，
              关键神经结构      ［41］ 。相比传统腹腔镜手术，机器人系                  但手术时间更长（MD+23.46 min，95%CI：15.76~
              统通过震动过滤技术减少不必要的组织损伤，并结                            31.16）；两组在总体及短期并发症、失血量、住院时
              合术中图像染色与 AI 识别显著增强术者术中神经                          间、术中并发症、死亡率、保护性造口率及再入院率方
              保护。神经监测与实时电生理反馈帮助术者在关                             面差异不显著，提示机器人手术在安全性和部分疗效
                                                                                                  ［43］
              键步骤中避免损伤重要神经束。随着神经导航和                             指标上具有优势（GRADE证据等级：高） 。
              术中监测技术的融合，机器人辅助手术正由解剖保                                 在结直肠癌外科中，AI机器人手术系统相较传
              护导向走向功能保留导向的精准干预目的，降低术                            统机器人系统在“感知—决策—执行”闭环上显著
              后出现消化、泌尿及性功能障碍的发生风险。整体                            扩展能力：AI机器人手术系统通过多模态数据融合
              而言，AI 驱动的机器人系统以智能化、可视化和高                         （术中内镜/荧光成像、医学影像图像重建、导航坐
              精度控制提升手术安全性，减少术后并发症，并有                            标、术者操作轨迹）与深度学习算法实现肠系膜血
              望改善患者长期生存质量。                                      管与神经的实时分割、肿瘤边界概率热图及风险结
              2.3 集成AI算法的机器人手术系统的临床应用现状                         构预警，从而在高位直肠系膜切除与中央血管结扎
                  大量临床研究已对机器人辅助手术在结直肠                           中提供路径规划与力学约束建议；传统机器人系统
              癌治疗中的疗效进行了系统评估。总体来看，尽管                            则主要提供稳定的器械操控、三维视野与滤抖放
              机器人系统可能在初学者初始阶段延长手术时间，                            大，依赖术者经验完成解剖识别。AI机器人手术系
              但在术中出血控制、术后恢复速度及并发症控制方                            统可根据手术阶段识别智能调用能量器械参数、提
                              ［26］
              面展现出一定优势 。                                        示牵拉方向与缝合顺序，并通过术野变化自适应镜
                  手术时间方面，根据多项前瞻性对照研究，机器                         头与机械臂位姿，进一步减少不必要的牵拉与热损
              人手术的平均操作时间为210~260 min，略高于传统                      伤；传统机器人系统虽可预设场景宏指令，但缺乏
              腹腔镜组的180~220 min（GRADE证据等级：中） 。                   面向复杂解剖变异的自学习优化。
                                                         ［27］
              但随着术者经验积累及操作平台的迭代更新，该差                                 值得注意的是，虽然短期临床研究数据表明AI
              距逐步缩小。尤其在高位乙状结肠癌和中低位直                             机器人手术系统具有一定的优势，但在远期生存
              肠癌手术中，机器人手术在视野调整和操作路径规                            率、复发率及长期功能恢复方面仍需大样本、长期
              划方面表现更优，有助于缩短术中耗时。                                随访的证据支持。此外，机器人手术的成本与可及
                  术中出血控制方面，机器人系统的稳定性与放                          性亦制约了其临床推广。
              大视野优势使得术区血管处理与保护更为精准。统                            2.4  技术瓶颈与突破方向
              计数据显示，机器人组的平均出血量为50~80 mL，明                            当前AI机器人手术系统虽展现出一定潜力，但
              显低于腹腔镜组的 90~120 mL（GRADE 证据等级：                    仍受系统集成繁杂、AI 自主性和实时计算能力不
              中）     。部分研究指出，机器人系统在特定血管解                        足、信息闭环缺失及治疗成本较高的限制。现有系
                 ［28-29］
              剖变异情况下更能有效避免误伤，从而降低术中失                            统多为“人控+机械臂”模式，缺乏AI实时智能路径规
              血风险与输血率。                                          划与实时组织建模，难以在深部复杂解剖区域中实现
                                                                                                        ［44］
                  在并发症发生率与转开腹率方面，机器人手术                          自主手术导航，增加了手术时间与并发症风险 。
              在吻合口瘘、术后感染及肠梗阻等方面的发生率整                                 机器人手术的安全性主要受限于术中收集和
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