Page 56 - 南京医科大学自然版

第46卷第8期
·1162 · 南 京 医 科 大 学 学 报 2026年8月

轨道上稳步推进。 consensus on diagnosis and treatment model of multidisci⁃
总之，集成AI算法的机器人手术系统的推广应 plinary comprehensive treatment collaboration group for
用与技术进步为结直肠癌根治性外科切除开辟了 colorectal cancer（2023 Edition）［J］. Chinese Journal of
新的选择，随着对其的深入理解和评估技术的不断 Practical Surgery，2024，44（1）：1-16
［8］ 芶嵩淋. 基于强化学习的主从异构机械臂运动控制算
进步，基于 AI 算法+医疗外科机器人的精准医学策
法研究［D］. 绵阳：西南科技大学，2023
略有望在未来结直肠癌外科手术中发挥重要作用，
MI S L. Control science and engineering research on rein⁃
极大提升患者生活质量与长期预后。 forcement learning based motion control algorithm for
利益冲突声明： master ⁃ slave heterogeneous robotic arm［D］. Mianyang：
所有作者声明无利益冲突。 Southwest University of Science and Technology，2023
Conflict of Interests： ［9］ 刘 芬，王 睿，黄 芳，等. 微创手术机器人 RCM 机
All authors declare no conflicts of interest. 械臂广义运动学误差建模与补偿研究［J］. 机械传动，
作者贡献声明： 2025，49（8）：46-52
胡晓峰、王一飞，王峰负责文献收集、资料分析、论文撰 LIU F，WANG R，HUANG F，et al. Research on general⁃
写与修改；胡晓峰负责论文最终定稿。 ized kinematic error modeling and compensation of RCM
Author’s Contributions： robot arm for minimally invasive surgery robot［J］. Me⁃
HU Xiaofeng，WANG Yifei，and WANG Feng were respon⁃ chanical Transmission，2025，49（8）：46-52
sible for literature collection，data analysis，manuscript drafting， ［10］FAUCHER F F，LIU K J，COSCO E D，et al. Protease ac⁃
and revisions. HU Xiaofeng was responsible for finalizing the tivated probes for real⁃time ratiometric imaging of solid tu⁃
manuscript. mors［J］. ACS Cent Sci，2023，9（5）：1059-1069

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YAO H W，SUN Y S，ZHANG Xi Y，et al. Chinese expert Vinci 机器人直肠癌手术与腹腔镜全直肠系膜切除术