Page 10 - 南京医科大学自然版

第45卷第12期
·1692 · 南 京 医 科 大 学 学 报 2025年12月

到构建的标准模型上，确保 6 个扫描杆均从辅助装 为 6 个片段，每个片段包含 1 个扫描杆及一部分的
置的“C”形开孔处穿出，且扫描杆的斜面特征不被 辅助校正装置。然后导入利用桌面扫描仪扫描的
硅橡胶所遮挡。待硅橡胶固化后，利用两种口内扫 辅助校正装置数据，使用软件的“匹配网格”功能，
描仪对添加了辅助校正装置的模型进行扫描，扫描 借助辅助校正装置表面的不规则特征，将分割后的
环境及扫描路径与无装置组一致，扫描前先对口内扫 扫描数据片段分别匹配到辅助校正装置的桌面扫
描仪进行再次校正，每个扫描仪扫描10次，将获得的 描数据上。匹配过程分为 3 步：①在分割的数据片
扫描数据存储为STL格式。 段和装置扫描数据颊舌侧选择 3~4 个共同的特征
1.2.4.3 校正组 点；②执行软件的“匹配网格”功能，将分割的数据
数据的校正过程如图2所示。首先将无校正组 片段初步匹配到装置扫描数据上；③执行软件的

中的 20 个扫描数据导入齿科 3D 设计软件（Dental⁃ “最佳匹配”功能，实现两个数据的最佳匹配。重复
CAD 3.2，Exocad）中，利用软件的“编辑网格”功能， 以上步骤，完成 6 个数据片段与装置扫描数据的匹
对扫描的整体数据进行编辑，将扫描数据虚拟分割 配。依次完成20个数据的校正，将校正后的数据存

Calibration
1 Scan aids fabrication 3
Scanned scan aids

Scan by desktop
scanner S T L

Superimposition

Intraoral scan
2
Scan by Scan data
intraoral
scanner
S T L

Segmentation of scan data Scan data calibrated

图2 校正组整体流程
Figure 2 Calibration process

储为STL格式，作为校正组。 1.2.5.2 正确度测量分析
1.2.5 精确度测量 将匹配后的参考组及测试组数据导入开源软
1.2.5.1 测试组数据与参考组数据匹配 件（Blender）中，利用Python 代码自动计算所有测试
数据匹配过程如图 3 所示。在齿科设计软件 组 1~6 号扫描杆底部中心（对应螺丝固位基台的中
（DentalCAD 3.2，Exocad）中选择对应的无牙颌扫描 心）与对应编号的参考组扫描杆底部中心间的 3D
杆数据库，将扫描杆匹配到参考组及测试组扫描数 距离，并按照扫描杆的编号分别进行输出，获得每
据的扫描杆上，此步骤可以将参考组及每个测试组 个扫描杆上的每个测试组与参考组数据之间的 10
数据简化为6个扫描杆（图3A），便于后续数据分析。 个距离，该距离代表不同取模方法的正确度。
将简化后的所有测试组数据通过编号为 1 号和 2 号 1.2.5.3 精密度测量分析
的两个扫描杆匹配到简化后的参考组扫描杆上（图 将匹配后的测试组数据导入开源软件（Blender）
3B），并执行最佳匹配（图3C），以虚拟模拟临床上的 中，针对1~6号扫描杆，利用Python代码自动计算每
单螺丝测试实验。将完成匹配后的所有测试组及 个测试组重复的1~10次扫描数据中，每2次扫描数
参考组数据以STL格式导出。 据对应的扫描杆底部中心（对应螺丝固位基台的中