Page 16 - 南京医科大学自然版

南京医科大学学报（自然科学版） 第45卷第12期
·1698 · Journal of Nanjing Medical University（Natural Sciences） 2025年12月

·专题研究：数智口腔·

“刚性配准”与“非刚性配准”在数字化口腔医学三维点云数据

中的应用

温奥楠 ，赵一姣 ，王 勇 1，2*
1，2
1
北京大学口腔医学院·口腔医院，数字化研究中心/口腔修复教研室，国家口腔医学中心，国家口腔疾病临床医学研究中心，口
1
腔生物材料和数字诊疗装备国家工程研究中心，国家卫生健康委口腔数字医学重点实验室，口腔数字医学北京市重点实验室，
北京 100081；北京大学医学部医学技术研究院，北京 100191
2

［摘 要］ 随着数字化技术的发展，三维点云数据在口腔临床数字化诊疗中的应用越来越广泛，涉及到三维形态对比分析、虚
拟患者构建、缺损形态重建等多个方面。目前，“刚性配准”与“非刚性配准”技术在口腔三维点云数据的临床应用中发挥了重
要作用，2种技术的异同点及其背后的算法原理值得深入探讨与挖掘，从而使其更好地服务于口腔医学的临床实践与科学研
究。笔者团队对于“刚性配准”与“非刚性配准”技术的应用和研究有一定工作基础，文章对2种技术的概念、算法原理及其在
口腔医学领域中的应用进行阐述、总结和展望，为口腔临床和科研对两种技术的应用提供借鉴和参考。
［关键词］ 三维点云数据；刚性配准；非刚性配准；数字化口腔医学
［中图分类号］ R783 ［文献标志码］ A ［文章编号］ 1007⁃4368（2025）12⁃1698⁃11
doi：10.7655/NYDXBNSN250638

Application of“rigid registration”and“non⁃rigid registration”in digital stomatology three⁃
dimensional point cloud data

1 1，2 1，2*
WEN Aonan ，ZHAO Yijiao ，WANG Yong
1 Center of Digital Dentistry/Department of Prosthodontics，Peking University School and Hospital of Stomatology &
National Center for Stomatology & National Clinical Research Center for Oral Diseases & National Engineering
Research Center of Oral Biomaterials and Digital Medical Devices & NHC Key Laboratory of Digital Stomatology &
Beijing Key Laboratory of Digital Stomatology，Beijing 100081；Institute of Medical Technology，Peking University
2
Health Science Center，Beijing 100191，China

［Abstract］ With the development of digital technology，three⁃dimensional（3D）point cloud data is becoming more and more widely
used in oral clinical digital diagnosis and treatment，involving many aspects such as 3D morphological comparison analysis，virtual
patient construction，and defect morphological reconstruction. At present，"rigid registration" and "non⁃rigid registration" technologies
have played important roles in the clinical application of oral 3D point cloud data. The similarities and differences between the two
technologies and the algorithm principles behind them are worth in⁃depth discussion and exploration，so that they can better serve the
clinical practice and scientific research of stomatology. The author’s team has a certain working basis for the application and research
of“rigid registration”and“non⁃rigid registration”technologies. This article will explain the concepts，algorithm principles and their
application in the field of stomatology，and summarize and prospect them to provide reference for the application of oral clinical and
scientific research to the two technologies.
［Key words］ three⁃dimensional point cloud data；rigid registration；non⁃rigid registration；digital stomatology
［J Nanjing Med Univ，2025，45（12）：1698⁃1708］

［基金项目］ 国家自然科学基金（82271039，82071171）；国家重点研发计划（2022YFC2405401）；北京市自然科学基金
（L232100，L242132）；北京大学口腔医院实验室开放课题（PKUSS20230201）
通信作者（Corresponding author），E⁃mail：kqcadc@bjmu.edu.cn（ORCID：0000⁃0001⁃9696⁃2754）
∗