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第43卷第8期 魏 勇，沈露明，杨 健，等. 运用国产单孔机器人手术系统完成腹膜外入路前列腺根治性切除术的
2023年8月 初步经验［J］. 南京医科大学学报（自然科学版），2023，43（8）：1156-1160 ·1157 ·

排除标准：①存在（或既往有）其他恶性肿瘤且 过其他干预性临床试验。
研究者认为不适合纳入；②既往接受过同类型泌尿 本临床研究由南京医科大学第二附属医院伦
系统外科手术治疗且研究者评估后认为不适合纳 理委员会批准实施（［2021］⁃QX⁃008⁃LP⁃01）。
入；③入组前 3 个月内以及计划在治疗期间行其他 经腹膜外入路单孔机器人根治性前列腺切除
大型手术；④存在活动性肺结核；⑤免疫缺陷病毒 术采用国产“术锐”单孔蛇形臂机器人手术系统，该
（HIV）抗体阳性者；乙肝表面抗原（HbsAg）或乙肝核 系统由远程控制台、手术设备台车、可装配4个蛇形
心 抗 体（HbcAb）阳 性 者 ，且 乙 型 肝 炎 病 毒 DNA 机械臂的手术执行系统及蛇形机械臂组成（图 1）。
（HBV⁃DNA）拷贝数高于检测下限或正常值范围者； 其中蛇形机械臂是具有两段且均可四向弯转的手
丙型肝炎病毒（HCV）抗体阳性者；梅毒螺旋体阳性 术器械，该机械臂直径8 mm，末端携带单极剪刀、双
患者；⑥有严重全身性疾病；⑦入组前3个月内参与 极抓钳、持针器等手术器械。

A B C
A：手术设备台车；B：配备高清3D显示器的远程控制台；C：可装配蛇形机械臂的手术执行系统。
图1 “术锐”单孔蛇形臂机器人手术系统组成

1.2 手术方法 腹压力13~15 mm Hg（1 mmHg=0.133 kPa）。
1.2.1 术前准备 首先游离Retzius间隙，用电剪刀将膀胱颈及前
术前常规进行心、肺、肝、肾、等重要器官的检 列腺表面的脂肪及结蹄组织充分的清除，以利于前
查。术前 3 d 开始行尿道外口清洁护理。术前 1 d 列腺尖部及膀胱颈部解剖（图3A）。切开盆内筋膜，
口服肠道抗生素、流质肠道准备，术前晚和术晨行 离断耻骨前列腺韧带，显露背深静脉复合体（dorsal
清洁灌肠。术野备皮。 vein complex，DVC）并使用2⁃0可吸收缝线进行缝扎
1.2.2 手术步骤 （图 3B）；横断膀胱颈前壁，处理膀胱颈口（图 3C），
麻醉方式选择气管内插管全身麻醉，并与麻醉 经尿道置入 F20 金属尿道探条，用探条向上翘起牵
医师相互配合手术过程中肌松药的合理应用。选 引前列腺（图3D），使膀胱颈后唇与前列腺之间有一
择改良截石位，头低脚高 15°~30°位（图 2A）。术野 定的层次，在金属尿道探子辅助下横断膀胱颈后
消毒铺巾，留置导尿管；切口选择脐下 2 cm 处向下 壁；游离双侧输尿管和精囊，解剖前列腺后方（图
3~5 cm的纵行正中切口（具体切口长度可结合前列 3E）；仔细游离前列腺两侧叶，避免损伤血管神经
腺体积而定）。依次切开皮肤、皮下脂肪层，打开腹 束；横断DVC，处理尿道及前列腺尖部（图3F），完整
正中白线至腹膜外层，先使用手指进行钝性分离， 分离前列腺，吻合膀胱颈口与尿道（图 3G），充分止
建立初步空间。后通过自制气囊充气 600 mL 空气 血，放置盆腔引流管一根，保留F20导尿管并适当牵
进行空间扩张。随后置入单孔机器人专用多通道 引；撤出机械臂及单孔通道，取出标本，逐层关闭切
套管，连接单孔机器人系统，将蛇形机械臂通过专 口（图3H）。
用单孔多腔道套管置入体内（图2B），为避免术中助
2 结 果
手辅助干扰，常规使用3个操作臂，一般3号臂使用
蛇形可弯镜头臂、2 号臂使用双极抓钳蛇形机械臂 9 例患者均为老年男性，年龄 66~85 岁，平均
和4号臂使用单极剪刀蛇形机械臂（图2C），同时助 74.11 岁；BMI 18.3~29.4 kg/m ，均值 23.6 kg/m ；术前
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手可通过多通道套管的辅助孔置入普通腹腔镜器 PSA 0.006~19.600 ng/mL，均 值 7.40 ng/mL；术 前
械进行辅助。于进气孔持续冲入 CO2气体，维持气 Gleason 评分 3+3 分、3+4 分和 4+3 分各 3 例；术前临