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南京医科大学学报（自然科学版） 第43卷第8期
·1156 · Journal of Nanjing Medical University（Natural Sciences） 2023年8月

·临床研究·

运用国产单孔机器人手术系统完成腹膜外入路前列腺根治性

切除术的初步经验

魏 勇，沈露明，杨 健，沈百欣，刘 威，胡海斌，蒋荣江，朱清毅

南京医科大学第二附属医院泌尿外科，江苏 南京 210011

［摘 要］ 目的：初步探讨运用国产“术锐”单孔蛇形臂机器人手术系统完成腹膜外入路单孔前列腺切除术的手术经验。方
法：2021年11月—2022年7月，按照纳排标准收治因前列腺癌拟行前列腺根治性切除术的9例患者，运用国产“术锐”单孔蛇形
臂机器人手术系统完成单孔肾上腺切除术，手术均采用经腹膜外入路，记录切口大小、手术时间、操作时间、术中出血量等信
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息，并对围手术期资料、手术并发症以及术后恢复情况进行分析。结果：9例患者年龄66~85岁；平均BMI值23.6 kg/m（18.3~
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29.4 kg/m）；平均手术时间168.0 min（125.0~249.0 min）；平均操作时间119.2 min（85.0~194.0 min），平均备机时间12.4 min（5.0~
36.0 min），无1例增加辅助通道，切口大小平均4.2 cm（3.5~5.0 cm）；术后平均住院天数19 d（12~26 d），术后即刻尿控3例，术后
1月复查6例患者尿控基本恢复。术后病理均为前列腺腺癌，其中切缘阳性2例。术后均未出现出血、发热、切口感染等并发
症。结论：运用“术锐”单孔蛇形臂机器人手术系统可安全、有效地完成腹膜外入路单孔前列腺根治性切除术，蛇形臂具有动作
灵活、指向性准确等优势，可保障手术的顺利实施。
［关键词］ 单孔机器人；腹膜外入路；前列腺根治性切除术；初步经验
［中图分类号］ R737.25 ［文献标志码］ A ［文章编号］ 1007⁃4368（2023）08⁃1156⁃05
doi：10.7655/NYDXBNS20230818

前列腺癌（prostate cancer，PCa）是男性生殖泌 术已被逐步应用于临床泌尿外科疾病治疗之中，但
尿系统最常见的恶性肿瘤之一，预计到2030年全球 其尚未在国内临床应用。而国产单孔机器人研发
将有170万人患前列腺癌，将有约50万人病死于前 团队如北京术锐、深圳精锋、上海微创等自主研发
［1］
列腺癌 。在我国前列腺癌发病率虽不及欧美等发 的单孔领域机器人也相继面世，其中北京术锐单孔
达国家，但随着生活习惯的改变、人口老龄化及检 机器人系统已应用于临床试验 。2021 年 11—
［6］
［2］
查方法的提高，近年来呈现上升趋势 。目前机器 2022年7月南京医科大学第二附属医院泌尿外科团
人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术（robot⁃assisted 队首次采用国产“术锐”单孔蛇形臂机器人手术系
laparoscopic radical prostatectomy，RARP）已逐步成 统完成9例经腹膜外入路单孔根治性前列腺切除术
为治疗前列腺癌的首选术式之一 ［3-4］ 。随着现代医 （临床试验注册号 ChiCTR2100048179），疗效满意，
学技术不断发展，人们对于医疗效果追求不单单是 现报道以下。
完成治疗，同时还需兼具美容效果，进而衍生出单
1 对象和方法
一切口的单孔腹腔镜技术（（laparoendoscopic single⁃
site surgery，LESS），但该技术受机械间三角关系丢 1.1 对象
失、丧失深度感知等因素影响，使其发展空间受到 纳入标准：①年龄≥18周岁；②中低危前列腺癌
一定限制。达芬奇机器人手术系统具有更符合人 （临床分期≤ T2b），满足以下条件：术前血清前列腺特
体工程学的操作仪器和三维成像技术，因而将其与 异性抗原（prostate specific antigen，PSA）≤20 ng/mL，
优势的单孔腹腔镜技术结合的达芬奇机器人单孔 Gleason 评分≤ 7；③身体质量指数（body mass index，
（single⁃port，SP）系统应运而生 ，现单孔机器人手 BMI）：18.5~30.0 kg/m ；④美国麻醉医师协会（Amer⁃
［5］
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ican Society of Anesthesiologists，ASA）评分Ⅰ~Ⅲ级；
［基金项目］ 江苏省卫生健康委科研项目（ZD2021028） ⑤能配合完成访视及相关检查；⑥自愿参加该临床
∗ 试验，并签署知情同意书。
通信作者（Corresponding author），E⁃mail：drzhuqingy@163.com