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第43卷第8期 魏 勇，沈露明，杨 健，等. 运用国产单孔机器人手术系统完成腹膜外入路前列腺根治性切除术的
2023年8月 初步经验［J］. 南京医科大学学报（自然科学版），2023，43（8）：1156-1160 ·1159 ·
确保完成单孔手术的有效性。长海医院王林辉教 者均未增加辅助通道，且未增加手术时间，是真正
授团队率先报道了采用术锐单孔机器人完成4例零 意义上的纯单孔手术。总结相关经验如下：①机械臂
缺血肾部分切除术，初步验证了“术锐”单孔机器人 的选择：术中使用3个机械臂（3号臂为镜头臂、2号臂
［6］
手术系统的安全性和有效性 。朱清毅等 ［11］ 结合多 和4号臂为操作臂），减少1个操作臂可有效减少辅
中心临床试验的经验报道了术锐单孔机器人完成 助操作时与机械臂之间的碰撞与干扰。②术者丰
经后腹腔肾部分切除术和肾上腺切除术的安全性 富的手术经验：仅使有 3 个机械臂操作将增加手术
和有效性。本研究中单一术者运用国产术锐单孔 难度，这就要求术者具备丰富的前列腺根治术经
机器人率先完成9例经腹膜外入路根治性前列腺切 验，而术者上千例的普通单孔腹腔镜根治性前列腺
除术，初步结果显示该术式的安全性和有效性，无 切除经验为手术成功率提供了保障。③单孔手术
论在手术时间、机器人操作时间、失血量还是在切 技巧的灵活应用：例如在游离前列腺时我们经尿道
缘阳性率、术后尿控等方面均较满意。 插入金属尿道探子，助手可通过调整尿道探子暴露
本研究结果显示，手术入路与切口的选择对顺 前列腺两侧叶及后方的空间，达到有效暴露；必要
利完成该手术是至关重要的。根治性前列腺癌切 时可选择自制的经尿道辅助通道置入尿道内，助手
除术一般分为经腹腔入路和经腹膜外入路两组手 可通过此自然通道逆行辅助暴露 ［21］ 。④游离前列
术方式 ［12］ 。由于经腹膜后外路空间的局限性，该入 腺深部组织时，蛇形操作臂的弯曲度不宜过大，以
路方式的单孔机器人手术鲜少被报道，但其在前列 避免蛇形机械臂与骨盆相互干扰导致操作失准及
腺癌手术治疗方面具有重要价值 ［13］ 。国产术锐单 副损伤。⑤助手辅助操作时可根治术中情况适当
孔机器人手术系统机械臂进入后腹腔后展开平面 旋转单孔通道，可改变辅助操作孔的位置，可有效
为三角形，有效避免了传统机器人单孔手术中因各 避开术中辅助操作的干扰。⑥辅助器械的研发与
［14］
操作器械相对平行而导致的操作困难 。而且术锐 改良：术中可弯器械、加长器械以及智能可调节器
单孔机器人手术系统的机械臂在体内仅需要7 cm的 械的研发将有助于助手完成有效辅助，可有效解决
展开空间，相较于达芬奇 SP 系统的 12 cm 空间要 辅助过程中的长度、角度以及干扰等问题，大大降
求 ［15］ ，能够覆盖更大的手术区域，更适合经腹膜外入 低暴露难度 。
［22］
路完成手术。本研究选择脐下2 cm处向下3~5 cm的 本研究中有 2 例患者切缘阳性，切缘阳性率
纵行正中切口，切口过上易进入腹腔，且操作距离 22.2%，与达芬奇单孔机器人手术的切缘阳性率无
过远可能导致机械臂灵敏度下降；切口过下则易导 明显差异 ［17］ ，另外1例患者术后病理分期上升为T3
致操作臂离手术部位操作过近，蛇形机械臂无法 期。其中 1 例患者在术后 30 d 时出现膀胱出血，主
正常展开或展开过程中易导致副损伤。切口的长 要考虑与该患者存在慢性肾功能不全及复杂性尿
度可以根据前列腺体积适当调整，这样可以快速 路感染相关，予以对症处理后症状好转。根治性前
取出标本，节省手术时间。术锐单孔机械臂最近 列腺切除术后尿控恢复情况与患者术后的生活质
［3］
操作距离为 10~15 cm，因此切口位置的选择以及 量密切相关 ［23］ ，Agarwal 等报道单孔机器人（达芬
术中持续肌松药物的使用至关重要。另外，本研 奇SP系统）根治性前列腺切除术后3个月的尿控率
［9］
究中有 4 例患者有腹部手术史，选择经腹膜外入路 达 57%，Kaouk 等 报道术后 3 个月的尿控率 50%。
可以有效避开腹腔内黏连肠管等组织器官对手术 而在本研究中，3 例患者术后即刻尿控，术后 1 个月
的干扰 ［16］ ，降低手术难度，同时可减少术后肠道恢 时 66.7%的患者不使用或仅使用一块尿垫，术后尿
复时间，缩短术后患者禁食时间，有助于患者术后 控效果令人满意。但这一结果可能与患者中低危
快速康复。 前列腺癌（临床分期≤ T2b）存在一定关联性。此
近年来，国内外诸多学者发表了经腹膜外入路 外，由于随访时间尚短，尿控恢复的情况、治疗效果
单孔机器人根治性前列腺切除术 ［17-20］ ，但截至目前 尚需要长期观察。
为止的文献检索结果显示，绝大部分中心完成该术 基于此 9 例手术，本文总结应用“术锐”单孔机
式时为保证手术的安全性均增加了一个辅助通 器人系统行经腹膜外入路根治性前列腺切除术的
道。单孔机器人手术系统由于其可弯曲的机械臂 初步经验：①腹膜外空间相对狭小，蛇形机械臂应
及切口的最小化，助手经单孔切口进行辅助的难度 避免在过度弯曲，以免与骨盆干扰影响操作精准
极大，且辅助操作缓慢，效果欠佳。而本中心9例患 性，避免副损伤；②纯单孔条件下，助手在未增加通
