Page 126 - 南京医科大学学报自然科学版

第43卷第8期
·1160 · 南 京 医 科 大 学 学 报 2023年8月

道的情况下进行辅助时尽量以前后进出的方式来 ［11］ 朱清毅，张 超，魏 勇，等. 国产单孔蛇形臂机器人手
调整位置，避免大幅摇摆器械，以减少与机械臂碰 术系统在经后腹腔肾肿瘤肾部分切除术和肾上腺肿瘤
撞干扰甚至发生缠绕；③“术锐”单孔机器人蛇形臂 切除术中的初步应用［J］. 海军军医大学学报，2022，43
最佳操作距离为10~15 cm，术中可调节操作臂整体 （10）：1-6
［12］ 吴 杰，成 功，曹 强，等. 机器人辅助腹腔镜下根治
移动至合适操作距离；④手术过程中如出现辅助困
性前列腺切除术：经腹途径与经腹膜外途径的比较分
难或前列腺体积过大时，建议选择增加辅助通道，
析［J］. 南京医科大学学报（自然科学版），2017，37（，
以提高手术安全性。
4）：471-473
综述所示，本研究初步结果显示运用国产“术
［13］ AMINSHARIFI A，SAWCZYN G，WILSON C A，et al.
锐”单孔蛇形臂机器人手术系统完成腹膜外入路单
Technical advancements in robotic prostatectomy：single⁃
孔机器人根治性前列腺切除术安全、有效，且手术 port extraperitoneal robotic⁃assisted radical prostatectomy
效果令人满意。 and single⁃port transperineal robotic⁃assisted radical pros⁃

［参考文献］ tatectomy［J］. Transl Androl Urol，2020，9（2）：848
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［6］ 张 超，王 正，张宗勤，等. 国产单孔蛇形臂机器人手
术系统在前列腺癌根治术中的初步应用［J］. 中华腔镜
术系统在零缺血肾部分切除术中的初步应用［J］. 中华
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列腺癌根治术中的临床实践［J］. 南京医科大学学报
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［10］ 常浩生，严 力，赵之明，等. 达芬奇单孔机器人在外科 （自然科学版），2018，38（6）：792-796
手术中的应用及前景［J］. 腹腔镜外科杂志，2022，27 ［收稿日期］ 2023-04-29
（本文编辑：唐 震）
（8）：628-630