Page 124 - 南京医科大学学报自然科学版

第43卷第8期
·1158 · 南 京 医 科 大 学 学 报 2023年8月

A B C
A：患者取头低脚高截石位；B：“术锐”单孔蛇形臂机器人备机连接；C：蛇形机械臂的选择与摆放位置。
图2 患者体位、单孔机器人通道的建立与机械臂的摆放

A B C D

E F G H
A：游离Retzius间隙；B：缝扎DVC；C：处理膀胱颈口；D：F20金属尿道探条辅助暴露；E：游离前列腺及精囊；F：处理尿道及前列腺尖部；G：
吻合膀胱颈口与尿道；H：切口与标本。
图3 手术步骤

床分期均≤ T2b；其中6例有高血压病史，1例存在慢 微创、美容、恢复快的需求，又克服了传统单孔腹腔
性肾功能不全病史，4 例有腹部手术史（1 例胃大部 镜手术的技术难点，在目前检索到的文献中均体现
切除术史、1 例脾切除术史、1 例双侧疝修补术史、 出了可行性和安全性 。其中，美国 Intuitive Surgi⁃
［7］
1 例横结肠癌手术史）。 cal公司设计了专用的达芬奇SP系统，将3把操作器
9 例手术均采用经腹膜外入路，均为纯单孔方 械和观察镜融合到一个机械臂内，操作器械和观察
式，术中均未额外增加辅助通道，手术均顺利完 镜均可进行腕式活动，器械间无需交叉操作，这种
成。手术切口长度平均为4.2 cm（3.5~5.0 cm）；平均 机器人与LESS相结合的创新，对泌尿外科单孔手术
手术时间为 168.0 min（125.0~249.0 min）；平均机器 起到巨大推动作用 。2019 年 Kaouk 等 学者率先
［8］
［9］
人操作时间为119.2 min（85.0~194.0 min），平均备机 报道了单孔机器人（达芬奇SP系统）完成10例经腹
时间 12.4 min（5.0~36.0 min）；术后平均住院天数 膜外入路根治性前列腺切除术，术中无中转手术方
19 d（12~26 d）；1 例患者保留了右侧神经。术后 式及并发症，中位手术时间为 197 min，中位机器人
即刻尿控 3 例，术后 1 个月复查 6 例患者尿控基本 操作时间为 148 min，失血量范围为 50~400 mL，手
恢复，另外 2 例患者有间断排尿但存在压力性尿失 术切缘阳性率为 50%。同时研究也指出了该技术
禁。术后病理均为前列腺腺癌，其中切缘阳性2例， 在大体积前列腺（>100 g）以及既往有腹部手术史患
切缘阳性率为 22.2%。其中1例患者术后30 d 出现 者中的局限性。但达芬奇 SP 系统在国内仍在临床
膀胱出血，余患者术后均未出现出血、发热、切口感染 试验阶段，临床尚未普及，这直接影响了国内单孔
等并发症。 机器人手术的发展 ［10］ 。国产“术锐”单孔蛇形臂机
器人手术系统的临床应用有效解决了这一困境。
3 讨 论
术锐机器人手术系统中的蛇形机械臂在体内灵活
单孔机器人手术系统的出现既满足了对手术 弯曲，其双连续体结构增强了蛇形臂的强度，从而